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Sem estimativas em projetos ágeis de pequena e larga escala

Métodos ágeis possuem foco na entrega de valor. Fazer estimativas acrescenta algum valor na entrega de projeto? Então, precisamos realmente das estimativas? Ron Jeffries, um dos fundadores da Extreme Programming, recomenda não estimar todas as histórias do usuário, seja em pontos ou horas, em seu recente blog sobre Reflexões sobre Estimativas.