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O Robot Operating System (ROS) pode tornar os hospitais mais inteligentes
A ROSCon começou com uma palestra de Selina Seah do Changi General Hospital e Morgan Quigley da Open Robotics. Na palestra, destacaram a necessidade de robótica e automação nos hospitais. A fundação Open Robotics trabalha ativamente na criação de ferramentas para dar suporte a várias plataformas de robótica e para controle de qualidade e simulação.
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Migrando duas grandes bases de código robótico ROS1 para ROS2
Em 2018, o Robot Operating System 2 (ROS2) foi lançado como sucessor do ROS1. Na ROSCon 2019, diversos palestrantes compartilharam suas experiências na migração do ROS1 para o ROS2. As lições foram compartilhadas em duas palestras separadas: O projeto Autoware, e a demonstração da Rover Robotics.
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Experiência da iRobot na execução do ROS2 em plataformas embarcadas baseadas em Linux
Durante o ROSCon 2019, Alberto Soragna, Juan Oxoby e Dhiraj Goel, da iRobot, apresentaram suas experiências usando o ROS 2 em uma plataforma embarcada de baixo custo. Ao testar diferentes implementações do Serviço de Distribuição de Dados (DDS), reduziram o uso da CPU e da memória nas aplicações, o que melhorou bastante o desempenho.