InfoQ ホームページ Robotics に関するすべてのコンテンツ
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Hugging Face社、ロボット工学のためのオープンソース機械学習モデル「LeRobot」を発表
Hugging Face社は、実世界のロボット工学アプリケーション用に学習された新しい機械学習モデル、LeRobotを発表した。LeRobotはプラットフォームとして機能し、データ共有、視覚化、高度なモデルのトレーニングのための多用途ライブラリを提供する。
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スタンフォード大学の研究者が脳信号を使って知能ロボットを制御
スタンフォード大学の研究チームは、昨年11月に開催された第7回ロボット学習年次会議で発表した論文の中で、脳信号によってロボットを制御できるインテリジェントな人間の脳とロボットのインターフェースを発表した。Neural Signal Operated Intelligent Robotsの略でNOIRと名付けられたこのシステムは、脳波（EEG）を使って人間の意思をロボットに伝える。
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マイクロソフト、ChatGPTでロボットを言語で制御することを目指す
Microsoft Autonomous Systems and Robotics Groupの研究者は論文でOpenAIのChatGPTをロボット工学アプリケーションに活用する方法を発表した。プロンプトの設計方法と、手元のタスクをプログラムするために特定のロボットライブラリを使用するようにChatGPTに指示する方法などである。
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Amazonがロボットフリート管理アプリケーション向けのAWS IoT RoboRunnerを発表
Amazonは最近、AWS IoT RoboRunnerのプレビューを発表した。これは企業がロボット工学管理アプリケーションを構築し、デプロイするのを支援する新しいサービスである。IoT RoboRunnerは、Amazonの倉庫ですでに使用されているテクノロジーから開発されており、ロボット群と自動化ソフトウェアを接続するためのインフラストラクチャを提供する。
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Joanneum ResearchがロボットAIプラットフォームRobo-Gym Version 1.0.0をリリース
Joanneum ResearchのInstitute for Robotics and Mechatronicsは、ロボットのコントロールに使用する強化学習(reinforcement learning、RL)AI開発用のオープンソースフレームワークrobo-gymのバージョン1.0.0をリリースした。新たな障害物回避(obstacle avoidance)環境、Universal Robotsのコボット(cobot、協働ロボット)モデルの全サポートが含まれる他、コードの品質が改善されている。
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MITがAIベンチマークとなるThreeDWorld Transport Challengeを発表
MITとMIT-IBM Watson AI Labの研究者チームが、ThreeDWorld Transport Challengeを発表した。これは実装されたAIエージェント向けのベンチマークタスクである。課題は、AIエージェントの研究を改善することである。このAIエージェントは、コンピュータービジョンによって誘導されるシミュレートされた移動式ロボットを制御して、オブジェクトを拾い上げ、新しい場所に移動させるものである。
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CanonicalがIoTデバイスと組み込みシステム向けのUbuntu Core 20をリリース
Canonicalは、IoTデバイスと組み込みシステム向けのUbuntu 20.04 LTSの最小コンテナバージョンをリリースした。Ubuntu Coreは、業界および消費者向けデバイスのためのオペレーティングシステムである。x86コンピューターとARMコンピューターの両方で使用できる。以前のCoreオペレーティングシステムに対して追加された機能は、セキュアブート、フルドライブ暗号化、セキュアデバイスリカバリである。
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セキュリティとツールを改善した ROS 2 Foxy Fitzroy リリース
Open Roboticsは、ロボットオペレーティングシステムの最新バージョンであるROS 2 Foxy Fitzroyをリリースした。このリリースには、セキュリティの強化や改善されたツールなど、いくつかの新機能が含まれており、Eclipse FoundationやAmazon Web Servicesなどの多くの業界関係者からの貢献がある。
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バッチベイズ最適化を使ってロボットに完璧なオムレツの調理方法を学ばせる
ケンブリッジ大学の研究者たちが、オムレツを料理するようにロボットをトレーニングし、おいしい料理を作れるようにレシピを最適化した。 客観的に最高のレシピを見つけるため、研究者たちはベイズ最適化手法に注目し、２つの手法 - 逐次ベイズ最適化とバッチベイズ最適化を調査した。
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iRobotがLinuxベースの組み込みプラットフォームでのROS2実行を評価
ROSCon 2019で、iRobotのAlberto Soragna、Juan Oxoby、Dhiraj Goelの3氏が、低価格の組み込みプラットフォームでのROS 2の使用経験について講演した。さまざまなDDS(Data Distribution Service)実装を試験することで、氏らは、アプリケーションのCPUおよびメモリ使用量を削減し、それによってパフォーマンスを向上することができた。
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ロボット・ソーシャルエンジニアリング - Brittany Postnikoff氏のQCon New Yorkでの講演より
QCon New Yorkで Brittany Postnikoff氏が、"Robot Social Engineering: Social Engineering Using Physical Robots"と題した講演を行った。学術研究文献から引用した調査結果で氏が示したのは、人は多くの場合において、ロボットを使って操ることができる、ということだ。講演の中心的なメッセージは、ロボットの基本設計の一部としての、セキュリティとプライバシの必要性だ。
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FacebookがエンボディドAI進展のためAI Habitをオープンソース公開
Facebookは先日のブログ記事で、仮想ロボットなど具現化されたエージェントの訓練用に設計された人工知能（AI）シミュレーションプラットフォームであるAI Habitatを、オープンソースとして公開することを発表した。この技術を使用したロボットは、隣接する部屋から物体を掴む方法を学習したり、慣れない交通システムで移動する視覚障害者を支援したりすることが可能になる。
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FacebookのPyRobotがロボットプログラミングを容易に
Facebookの主張によれば、ロボットオペレーティングシステム(ROS)上で高度な抽象化を提供するPyRobotを使用することによって、開発者は、ロボットの起動と実行を短時間で行うことが可能になる。
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ロボットをもっとインテリジェントに - MicrosoftがAutonomous Systems Platformをリリース
先日シアトルで開催されたBuildカンファレンスで、Microsoftは、限定プレビューとして、産業用自律システムの構築を目指す開発者や企業を支援する、エンドツーエンドのツールチェーンを発表した。このプラットフォームには、インテリジェントロボットシステムによる自律型フォークリフトなどのタスク遂行や、ロボット化された検査プラットフォームを実現する、ティーチングツールとシミュレーション技術が含まれる。
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Amazon、インテリジェントなロボットアプリケーション構築のためにAWS RoboMakerを発表
AWS re:Invent 2018において、AmazonはAWS RoboMakerを発表した。これはインテリジェントなロボットアプリケーションの開発、テスト、デプロイを簡単にするサービスだ。RoboMakerにはROS（Robot Operating System）の拡張機能が含まれており、AWSへクラウド接続することで、機械学習、認識、監視、分析サービスが利用できるようになる。