近ごろMicrosoftはRobotics Developer Studio 2008 CTPをダウンロード(source)によって利用できるようにした。このリリースはバージョン2.0の製品であり、以前のRobotics Studio 1.5からの多くの改善が見られる。
まず始めに、Robotics Developer Studioとは何か?Microsoftでは以下のように説明している。
Microsoft Robotics Developer Studio 2008の目的は、ロボット工学コミュニティにソフトウェアプラットフォームを提供することで、それは幅広い対象ユーザに適応可能なさまざまなハードウェ アおよびさまざまなアプリケーション開発で使用することができる
Microsoftは、Robotics Developer Studio 2008は主に以下の3つのコンポーネントを提供すると言う。
- 幅広い種類のハードウェアやデバイスに対応する拡張が容易で、伸張性のランタイムアーキテクチャー。プログラミングインターフェイスは、8ビットや16 ビットのプロセッサまた、マルチコアプロセッサを備えた32ビットシステムや単純なタッチセンサーからレーザー距離計に至るまでのデバイスを使用したロ ボットに対処することが可能である。
- ロボットアプリケーションのシナリオを容易にする一連の便利なツール。このツールに含まれるものとしては、AGEIA Technologies™ PhysX™ エンジンを使用する高品質のビジュアルシミュレーション環境である。
- デベロッパがロボットアプリケーションの記述を始める際の支援をする、一連の便利なテクノロジーライブラリサービスおよびサンプル。
Robotics Developer Studio 2008には、以下のような分野で多くの新しいエレメントがある。
- サンプル。サンプルのコレクションが拡張され、Visual Studio 2008に変換された。
- 並行協調実行環境およびDSS(Decentralized Software Services)に新機能およびバグ修正がある。
- DSSセキュリティモデルがメッセージレベルの権限をサポートする。
- ビジュアルプログラミング言語では、エラーチェック、分散アプリケーションおよびコード生成を改善した。
- ビジュアルシミュレーション環境には、記録および再生機能、内蔵メディアリソースなどの新機能やバグ修正がある。
サポート対象のOSは、Windows CE、Windows Server 2003 Service Pack 2、Windows VistaおよびWindows XPである。Robotics Developer Studio 2008は、 Visual Studio 2008のExpress、Standard、ProfessionalまたはTeamエディションで使用することを推奨する。Visual Studio 2005であればどのバージョンでも使用可能であるが、推奨されない。Robotics Developer Studio 2008は64ビットのWindowsでサポートされていないXNAフレームワークを使用するSimulation Engineを除き、64ビットのWindowsで使用することができる。
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