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ROSCon 2019で、iRobotのAlberto Soragna、Juan Oxoby、Dhiraj Goelの3氏が、低価格の組み込みプラットフォームでのROS 2の使用経験について講演した。さまざまなDDS(Data Distribution Service)実装を試験することで、氏らは、アプリケーションのCPUおよびメモリ使用量を削減し、それによってパフォーマンスを向上することができた。